\usepackage{graphicx} dans les en-têtes
\includegraphics{fichier_image} dans le texte
tu peux rajouter des options comme la taille etc... genre :
\includegraphics[scale=0.5]{image.eps}
pour les EPS ca marche direct, pour les JPG et autres je sais plus... dans le doute je fait toujours la conversion par imageMagick