alors d'abord, tu va taper "urpmq kernel-source" qui va te donner entre autres un nom de package du style "kernel-source-2.6.3-15mdk" (hier est sorti le 15mdk)
là tu fais "uname -a" et tu te dis : "tiens, moi j'ai un 2.6.3-7mdk c'est pas le même"
donc pour ne pas avoir d'ennuis, tu fais d'abord (en root) un urpmi kernel-source-<le numero du package>, ce qui t'installe les sources recentes du noyau mandrake, et derriere tu va mettre ton kernel a jour, en correspondance avec cette version
"rpm -qa | grep kernel" est une commande qui va te donner la liste des packages contenant le mot kernel installés sur ton PC
dedans, tu vas trouver qqchose comme kernel-2.6.3-7mdk
tu vas donc taper la commande urpmi kernel-2.6.3-15mdk pour mettre ton noyau a jour (pour le nom du package kernel, tu reprends exactement celui que la commande du dessus te donne, en changeant seulement 7mdk en 15mdk)
après, si tu as lilo pour demarrer, tu tapes "lilo" pour verifier que ton nouveau noyau est bien là
si c'est bien le cas, tu rebootes, au reboot tu choisis la nouvelle version du noyau et tu peux installer tes drivers de cartes WiFi car tu as les sources et tu execute le noyau qui leur correspond
PS : un download de package noyau c'est 18Mo et les sources 40Mo