En fait c pas trop difficile:
sous linux pour que ca fonctionne, il suffit d'un CD normal donc c déjà gangé
sous windows pour avoir les autoruns, icons et tout c juste des fichiers autorun.qqchose etc a mettre à la racine du CD donc pas de problème non plus, et ça ne gênera en rien la lecture sous linux du CD.
Enfin je connais pas MAC, mais OSX est un Unix donc je pense que tu devras faire la même chose que pour linux sous rien et pour les version précédente, je ne pense pas que ce soit compliqué.
Dans tous les cas ce n'est pas un CDROM bootable que tu fait donc aucune difficulté, pour les exécution automatique et autres icones sont des fichiers lut par l'OS au montage du cdrom, et qui doivent se situer à la raince du cd.
donc mkisosfs ou n'importe quoi qui fait une iso standard devrait arrivé à te la fabriquer.
En espérant que ça t'aide.