1) Tu Installe WinXP avec le cd, pendant l'install tu partitionne comme tu veux ton windows(avec l'outil de l'install windows) mais tu laisse de l'espace non-partitionné pour linux.
2) Tu Installe Mandrake avec les cd en créant tes partitions (avec l'outil de l'install de mandrake) pour linux (au minimum une partition /, une /home et le swap linux).
L'install de mandrake va detecter winXP toute seule et te configurera un multiboot, c'est tout simple.... a moin que tu n'ai un probleme de compatibilité matérielle avec Mandrake (ca arrive sur certains portables, mais ca se resoud aussi...), tout devrait bien se passer.