cdt frag et Corto,
Le manuel est correct. Mais franchement, décollage en soit n'est pas difficile. Il suffit de suivre les différentes étapes de démarrage dans l'ordre et ca va tout seul. C 'est pourquoi je te conseille de faire un essai avec l'I.A en observant comment elle s'y prend pour décoller.
Pour ton problème de virage, quel type de joystick utilises tu ? As-tu essayé de la recalibrer ou de réduire la résistance ?
A+
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