En raison de leur précision au rasoir, les imprimantes laser ont toujours eu un léger effet d'escalier, qui se remarque facilement à 300 dpi, qui ne se voit presque plus à 600 dpi, et qui devient très difficile à détecter à 1200 dpi. Pour du 100% lisse même à la loupe, il faut monter à 2400 ou 4800 dpi, comme le font les photocomposeuses qui tirent les films offset. Ceci dit, même à 300 dpi, l'effet d'escalier est moins gênant que l'aspect "diffus" des contours obtenus avec une jet d'encre (sur papier mat en tout cas) ce qui explique que les lasers ont toujours été préférables pour le texte et les graphiques bureautiques vectoriels (Excel par exemple).
Tout ça pour dire que je doute que la Xerox de ton pote produise des caractères réellement lisses, c'est plutôt que la limite optique de ton scanner est atteinte (pour numériser des escaliers à 600 dpi, il faut 1200 dpi de pouvoir résolvant, soit une résolution CCD, le chiffre indiqué par les fabricants de scanners, d'environ 3000 dpi). Surtout si la Xerox lisse le texte à 1200 dpi (comme le font beaucoup d'imprimantes 600 dpi dont la HP 6L). Il vaudrait mieux comparer des courbes vectorielles qui ne soient pas du texte (avec Excel ou bien les outils de dessin intégrés à Word).
Ceci dit, il y a vraiment une différence entre ta HP 1020 et sa Xerox, qui ne peut s'expliquer que par une différence de résolution. C'est comme si dans le cas de la HP, le texte était traité comme du graphisme (d'où le FastRes inopérant) alors qu'avec la Xerox le lissage 1200 dpi fonctionne bien. Un problème de pilote, de paramétrage, ou bien la capacité mémoire interne de la HP qui serait insuffisante. Ou une différence mécanique, comme la précision du laser ou la finesse de la poudre toner.
Quoiqu'il en soit, je trouve que ta laser HP imprime déjà pas mal du tout !