Il est normal que les cartouches ne soient pas complètement sèches lorsque le pilote te demande de les changer. En effet, le pilote ne peut pas savoir à la goutte près lorsque la cartouche est vide, il ne peut que faire une estimation. Donc il prend une petite marge de sécurité, pour être certain d'éviter aux buses d'imprimer à sec, ce qui pourrait les faire surchauffer et les abîmer.
Bref, il vaut mieux changer les cartouches lorsque le pilote te le demande, sinon tu risques d'abîmer l'imprimante. De toutes façons, comme les cartouches sont transparentes, tu vois bien ce qui reste dedans, et franchement ce n'est pas grand-chose.
Sinon, imprimer régulièrement un test des buses, lorsqu'on n'a rien d'autre à imprimer, est une très bonne habitude. Je fais pareil avec ma Canon.