J'imagine que c'est tout à fait possible :
Sur le PC1 tu laisses connecté comme actuellement ton écran 1 (via VGA1/PC1), tu relies sortie VGA2/PC1 vers entrée port VGA1 du KVM et ports claviers/souris de ton PC1 à entrée clavier/souris 1 du KVM.
Sur PC2 : tu relies VGA/clavier/souris à entrée KVM2.
Sur KVM : tu relies ton clavier et souris ainsi que l'écran que tu veux partager.
cela doit fonctionner, par contre si tes sorties vidéo de tes PC sont en DVI ou autre je ne sais pas s'il existe des KVM en DVI.
L'inconvénient est lorsque tu bascules sur PC2, l'écran 1 affiche toujours PC1.