j'ai branché le transfo via la prise adapté de ma radiocommande et j'ai comme l'impression que ça recharché les accus possible

si c'est du continu et que l'intensité/tension convient oui.

du continu 7 à dire ?? mon accus c du 9.6V et 600mAh mon transfo est positionné sur 9V et c du 500mAh polaritée + - c bon ??

 
un transfo transforme ton 220V alternatif un 24, 18, 12, 5 V alternatif selon le modele donc il faut redresser le courant alternatif en continu ...ok... un petit transfo integere a une prise le fait le plus souvent, il faut voir ce qu'il y a marquer dessus... 220V~ -> 6V=  
la tension fourni par ton transfo est moins importante (relatif) que l'ampérage qu'il fournit ... ex accus 600mAh se charge à 60 mAh en 12H .. par ex ...

exactement il y a écrit ça :
 
entrée: courant alternatif 230V-50hz
sortie:continu 3-4.5-6-7.5-9-12v
consomation 11W/h
500mA(6VA) maxi
 
donc va mettre combien pour charger mon accu 9.6V 600mAh ?

c marké sur l'accu :Temps de charge: 10h. 60ma parcontre mon transfo c 500mAh maxi donc il faut compter 15 h au moins non ??

Le courant devrait dépendre de la différence de potentiel. Si la batterie fait 9,6V et l'alim 10 V, courant "moyen" . Si alim 12 ou 14 volts, courant risque être prohibitif.
 
Charger trop vite (donc avec courant important) pas bon.
Y a des accus CdNi ou NiMH à charge rapide, mais ça marche par impulsions : un coup de tension, plus rien (ou moins fort), re un coup, etc.. Alim hachée. Sinon, ça chauffe (risqué sur durée de vie dans le temps et sur l'opérateur pas loin du zinzin !).
Habituellement, on prévoit/utilise 1/10ème de la capacité (comme dit plus haut) dans les 12-14 heures voire plus. Faudrait mesurer l'intensité réelle.
 
On doit pouvoir charger une batterie à sa capacité en une heure, mais faut qu'elle soit prévue pour, sinon ça abrège très fortement sa durée de vie (et est dangereux ).
 
Le mieux pour le cas présent serait de pouvoir mesurer le courant, afin d'être sûr de ne pas dépasser les besoins. Quand la batterie charge, sa tension devrait remonter => le courant diminuer.