en general trois configuration essentiel possible:
maitre
esclave
cable select (selon position sur le cable)
ensuite il y a des options en plus selon le type de pherif.
grosso modo cela permet de savoir quel controlleur s'adress a qui.
ex: sur un nappe ide,si il y a deux perif il faut un maitre et un esclave (ou laisser en cable select sa marche avec un peu de chance)