Bonjour a tous,
Je suis en train de faire mumuse a reconstituer une simulation de robot multi axes (comme dans la pub du citroen picasso) mais je me prend la tete avec les trajectoires (6 axes a sychroniser), pour créer a l'instant T le placement de tout le robot pour que le bout soit au bonne endroit...
Est-il possible de positionner (en d.placement et rotation) juste le bout pour que le reste se coordonne suivant les mouvements autorisé?
Cela pourait m'éviter de faire une crise d'épilepsie!
Merci d'avance A+