Le mieux c'est de faire ton dessin sur papier, puis de le scanner.
Après tu l'ouvres sur un logiciel tel que photoshop, painter, ou the gimp(pour les plus courant). Ensuite, il te faudra suivre quelques tutoriaux pour maitriser la mise en couleur sur PC.
Pour les tutoriaux, tu peux faire des recherches sur google, mais également sur ce forum. Sur ce forum je te conseille la galerie de Redpoppy, celle d'Hephez, le topic des tutoriaux créé par Redpoppy et encore le topic de Chiron de Fedeic. Ca te fais déjà énormément de lecture, mais si tu prends le temps il y a beaucoup de choses qui sont dites à droite et à gauche.
En espérant t'avoir un peu aidé