ah...bienvenue dans le monde fabuleux du skinning. Dejà essaie de choper un max de bon tutoriaux qui explique comment positionner correctement un squelette et faire son setup, ca te faciliteras vachement l'anim, ensuite pour le problème des limitation de rotation il doit exister dans 3dsmax un truc qui te fait ca (dans xsi c'est le "maximum rotation limit, que t'applique aux bones" ) sinon il y a aussi des objet que tu peux disposer et qui décideront de l'axe de fermeture du bras même sous des angles de tarés. JE pense que tout ca doit exister sous max aussi, faut chercher un peu dans la doc.