Oui c'est tout à fait possible il suffit de faire une opération dite de transformation, s'agissant d'une SAS il y a surement certaines contraintes à respecter. il s'agit de deux sociétés dites par action mais la SAS est plus "libérales" légalement donc il faudra s'assurer de respecter les conditions lier à l'info+vote des actionnaires en vue d'une transformation selon les statuts de la société (ou la loi si les statuts reprennent les exigences légales).
S'agissant des sociétés filles, ce sont des entités indépendantes par principe donc elles peuvent avoir une forme juridique différente de celle de leur mère. (en principe)
