Tout est une histoire de contraction des muscles antigravitaires extenseurs ou fléchisseurs, associée à la proprioception au niveau des mécanorécepteurs, des récepteurs tendineux, récepteurs musculaires, du système vestibulaire et de la vue.
Je détaille un peu de manière très simplifiée
Tout l'équilibre de l'individu repose sur 3 composantes : la vue (innervation des 6 muscles de l'oeil par les nerfs craniens III, IV et VI) elle même reliée au système vestibulaire (oreille interne) qui est une sorte "d'escargot" composé de plusieurs plans (saccule et utricule) avec des récepteurs à l'inclinaison et aux déplacements horizontaux, verticaux. Et enfin, le système proprioceptif qui comporte une multitude de récepteurs dont j'ai énuméré une partie plus haut : ceux-ci par différentes boucles réflexes (dont le réflexe myotatique) agissent sur différents motoneurones alpha et gamma afin de créer une contraction pour certains muscles et une inhibition pour les muscles antagonistes.
Les différents systèmes agissent ensemble en synergie et se compensent en cas de pathologie... je ne détaille pas c'est très compliqué.
Exemples : Mets toi à cloche pied, ferme les yeux et marche, tu vas volontairement brider ses systèmes.
Après il faut que la résultante des forces musculaires soit nulle au centre de gravité qui est projetée sur le polygone de sustentation (plus tu écartes tes jambes plus tu es stable... dans le syndrome vestibulaire on observe par exemple une augmentation de ce polygone et un romberg positif (tu places une personne pieds joints, bras tendus en avant et tu lui dis de fermer les yeux, si elle a une atteinte vestibulaire, elle va tomber du côté atteint). Pour tenir sur un plan inclinable tous ses mécanismes vont se mettre en jeu associés à une contraction des extenseurs (ex : triceps sural) et une relaxation des tibiaux antérieurs...
Ton TPE est à base de mécanique (physique), neurophysiologie (svt).