bonjour,
je suis en ce moment sur un exo ou je bloque un peu. Quelqu'un pourrait m'aider?
Donc voila l'énoncer
Calcule de la transmittance d'un moteur
Partie A
Le moteur est un moteur à courant continu à aimants permanents. La résistance du moteur est R et son inductance L est négligée. Les pertes autres que les pertes par effet Joule sont négligées. On rappelle que:
Pour cette étude Tr est une constante positive.
1) Etablir l'équation différentielle liant Tr, i(t) et omega (t) ainsi que la relation d'induit.
OK
2)Les transformées de Laplace des variations de fonctions U(t), I(t) et omega(t) sont respectivement U(p), I(p) et omega (p)
Pour t<0 les variations de s fonctions U(t), I(t) et omega (t) sont nulles
a) A l'aide des relations du 1 et des transformées de Laplace ci-dessus établir deux relations liant U(p), I(p) et omega(p)
b) Montrer que la transmittance du moteur, définie par: M(p)= omega (p)/U(p) peut s'écrire soius la forme M(p)= Ks/ 1+TAUXmp
3) Exprimer la constante de temps mécanique TAUXm et le gain Ks
4) On donne : R=5ohms J= 4.0.10^-5 kg.m² TAUXm=20ms
Calculer k et Ks
Partie B
1) Donner les entrées et les sorties du système machine CC.
2) Soit H(p) la transmittance permettant de déterminer la variation du courant I(p), pour une variation de la tension U(p). Définir H(p). Déduire son expression de celle de M(p)
Merci pour votre aide
Message édité par hardisk44 le 27-11-2008 à 14:44:57