En fait c'est simple la période c'est 2 fois le temps que met le condensateur à se décharger de la valeur de Vsat à E.
En effet, les A.O. sont en mode comparateurs ( c'est à dire non linéaire ) car il n'y a pas de rétroaction, donc la tension de sortie c'est soit Vsat voit -Vsat.
Au début on considère que les deux condensateurs sont déchargés Donc (V-)>(V+) pour les deux A.O.. On considère qu'il y en a un qui commute avant l'autre ( celui de droite ) donc on prend celui de droite saturé à Vsat et celui de gauche saturé à -Vsat.
On étudie celui de droite : le condensateur va se charger donc la tension au borne de la résstance va diminuer, lorsque celle ci est inférieure à E ( et elle l'est à un moment car E<Vsat) alors l'A.O. de gauche commute. ( on note que pendant ce temps l'AO de droite ne commute car l'épsilon est clairement positif )
Donc l'AO de gauche est à +Vsat, aussitot l'AO de droite commute car la tension dans la resistance de droite est +vsat>E et ainsi de suite ...
voila ce n'est peut etre pas tres clair mais si uas des question n'hésites pas.
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