Comment démontrer qu'une liaison pivot peut se décomposer en une liaison linéaire + rotule ??
 
Merci

Pour t'aider :
 
http://fr.wikipedia.org/wiki/Roule [...] 9sentation
http://fr.wikipedia.org/wiki/Liais [...] _parfaites
 

A aprtir d'un plan il faut regarder les arrêts de tes roulements, le type de roulement et le montage (quelles sont les bagues montées serrées).
Si tu mets un exemple je pourrai t'aider plus facilement.
D'un point de vue théorique il suffit de ramener les torseurs au même point et faire une liaison équivalente.

Tu regardes les degrés de libertés de chaque et tu vas voir que c'est la somme des 2