Les Scout d'Europe ont la réputation d'être très "traditionalistes" voire d'E-D. De plus ils mélangent allègrement les catégories d'âge ce qui n'est pas à mes yeux très intelligent.
Pour peu qu'un petit de 11 ans tombe avec trois imbéciles de 16, il ramasse et sert de larbin assez souvent. Eux ils te diront que ça "forme l'esprit", mais je pense pas que pour l'épanouissement personnel des gamins ce soit l'idéal.
Les scouts de France sont bcp plus ouverts ( encore que cela puisse varier en fonction des troupes ).
Les catégories d'âges sont plus nombreuses ( jamais plus de 3 ans d'écart ) que chez les S d'europe et les troupes sont parfois mixtes.
Par contre intégrer un groupe à 20 ans ça me parait un peu tardif.
Tu ne peux joindre qu'en tant que chef j'imagine ( tu es trop vieux pour le reste ).
Si tu as le BAFA et le permis + voiture ( très recherché ) et que tu t'entend bien avec les chefs sur l'année tu pourrai peut être accompagner un groupe en camp.
Par contre le statut de chef c'est toujours du bénévolat.
Pour ce qui est des inscriptions il faut que tu recherches un groupe scout sur ta région j'imagine et prendre contact avec eux , soit en cherchant leur site internet ( si ils en ont un ) soit à partir du site ou d'un numéro sur le site des scouts de France ( tu leur demande alors quel est le numéro des responsables de la troupe la plus proche de ton coin ) si ils cherchent un accompagnateur pour un camp peut être qu'il te diront de venir les aider.