Hello à tous,
Il y a quelques mois j'ai bricolé un robot (pour faire des expérimentations) et je souhaite maintenant m'en séparer.
 
 
Description de ce qui est vendu :
 
Robot :
- Base mobile wifibot différentielle avec 4 moteurs DC + encodeurs avec asservissement en vitesse et position.
- Board CPU Core i5 Mini ITX industriel.
- 8 + 4Go SSD (format Satadom)
- 10Hz GPS
- AHRS (IMU with kalman filter)
- Customized Logitech Camera with hardware H264 compression up to 1080p
- Ultra wide lens (180 degrees)
- Stereo audio capture
- Laser Hokuyo 8m
- 300Mbps abgn wifi
 
Ordinateur de contrôle: :
- Ordinateur portable 15.4"
- Joypad wireless
 
 
 
Configuration :
Robot : Ubuntu server.
PC : Ubuntu desktop.
 
Logiciel utilisé pour faire fonctionner le robot : ROS et Gstreamer
Avec le matériel (déjà installé et configuré), je donne le code source et l'ensemble des ressources que j'ai développé pour faire fonctionner le robot.
 
 
Applications :
- Il s'agit d'un robot expérimental, ne cherchez pas d'application "clé en main". C'est à vous de l'inventer/programmer.
- Cela dit, Il est déjà préconfiguré pour faire du SLAM (voir vidéo ci dessous).
 
 
Pour la vente je propose une formation de deux heures maximum à l'acheteur pour apprendre à s'en servir mais il est fortement recommandé que celui ci sache déjà maîtriser linux et la programmation sous cet environnement (C++ et python)
 
Prix : 4000€ non négociable! VENDU
 
Vidéo :
http://www.youtube.com/watch?v=5V-0Y43i0h8
 
 
Photo :

 
 
 
 
N’hésitez pas à poser vos questions

C'est du matériel très sympa tout ça.

Le télémètre laser vaut aussi cher que l'ensemble du robot. J'adorerai pouvoir m'en acheter un de télémètre hokuyo!
Par contre, tu ne mets aucun détail sur le système de batterie utilisé. Est-ce que tu aurais des info sur la lentille grand angle que tu as utilisé? Comment l'as tu fixée?

En tout cas, c'est vraiment un beau robot, bien pensé!

edt: en fait le système de batterie est intégré dans le chassis wifibot, donc lipo, chargeur inclu ?

Oui, effectivement le laser coûte à lui seul le prix que j'en demande pour le tout.
 
Concernant la batterie du robot, il s'agit d'une lifepo4 en 12.8V / 10Ah.
Le chargeur est intégré au robot et se recharge avec un transfo AC/DC (que je fournis avec). Ca permet de laisser le robot allumé sur secteur le temps de développer et de le débrancher pour faire les essais sans avoir à le redémarrer (bref, comme un laptop ou un téléphone en faite!).
Sur la camera logitech, j'ai démonté la lentille intégré et je l'ai remplacé par celle ci DSL227. Cela s'est fait au moyen de la réalisation d'une pièce sur mesure à l'imprimante 3D.

Donc un vrai montage propre, alimentation bien conçu et montage de la lentille pareil.
 
Si tu as une structure pour votre ce type de matériel, tu devrais voir si des labo de recherche sont intéressé. Ils achètent ce matériel beaucoup plus cher généralement.

En faite je réalise des robots uniquement sur commande mais cette fois ci le client à fait le mort au moment de passer à la caisse
Alors j'en ai fait un perso pour m'amuser un peu puis maintenant il prends la poussière. Donc autant en faire profiter quelqu'un d'autre.

Premier up (81)

génial ce robot. Vraiment bien réalisé

Merci (122)

Je suis tout simplement bluffer  

Merci (185)

Up de la fin de matinée (207)

Up du repas en famille du dimanche midi (216)

Up de l'avant sieste (235)

Up d'aller manger (265)

Up avant d'aller au lit (281)

Up de l'apres midi (309)

Je sais pas pourquoi ton pseudo me parle. Noky ?

Jolie joujou par la même

Ah non, pas Noky. Psykokwak

Up de la fin de journée (341)

WOOW
 
Très belle réalisation, propre.
 
Est en effet, y en a pour bien plus que 4K€ de matos la dessus.
 
Très zolie.
 
Peut pas m'empêché de link le topic d’un  pot:
 
http://smpfr.mesdiscussions.net/sm [...] 1411_1.htm

Ça à l'air d’être une sacrée réalisation qu'il fait là.
Il chercherai pas à mettre un laser sur son robot ?

hihi , faut voir avec lui.
 
En tout cas encore bravos pour ton taf.

Up d'avant la douche (418)

Up d’après la douche (437)!
(Oué, j'aime prendre mon temps )

Non, il n'en veut pas   .
Je ne cherche pas à le rendre autonome, pour l'utilisation que je veux en faire, ça ne servrait à rien.
Je ne sais pas s'il sera fini à la fin de l'année, mais l'été prochain, il devra être en action et son petit sera en cours de conception ou réalisation.

Bon courage pour ton projet
 
Allez hop. Au lit (475)

Up de la fin de la pause midi (512)

Up de presque la fin de la journée (532)

Up du rentré à la maison (550)

Up d'avant d'aller manger (563)

Up du film du soir (574)

Up du dodo (592)

Up du retour du boulot (606)

Up de l'apres mangé.

Up d'aller au lit (638)

Up de 2:11, superbe réalisation

Merci    
 
Up du jeudi matin (680)

Up de la pause midi (691)

Up de 17h04 (704)