Oui il faut ouvrir le port 21 pour faire du FTP, mais si le serveur annonce que ce port est déjà occupé, ça n'a rien à voir avec la config. du routeur.
Vérifies d'abord la présence de IIS sur ton serveur (ou d'un autre serveur FTP).
Ensuite pour ouvrir le port sur le R910: Quick Menu -> Network Adress Translation -> Show/Change Server List -> Easy Servers -> Add Server