Salut,
Zyxel, j'ai uniquement testé leur AP Wifi et j'en ai un très très mauvais souvenir.
Première solution, configurer un tunnel VPN entre tes deux serveurs Windows Server (2003 ? 2008 ?), c'est un service natif de Windows Server. Le coût: 20 minutes sur chaque serveur.
Une seconde solution s'appuierait sur Open VPN, avec deux nouvelles machines sur chaque site qui serviraient aussi de firewalls avec un simple Iptables. Le coût: deux serveurs et beaucoup de temps à consacrer à la configuration des Iptables.
Si tu veux du propriétaire simple à configurer je te propose les appliances Cisco SA520, y'a tout ce qu'il te faut: "4 LAN ports
2 SSL VPN seats upgradable to 25 seats max with license
50 IPsec VPN tunnels". Cette solution est la plus chère, 350€ par équipement.
IMHO la 3e solution est la plus pérenne.