En général, il faut le même SSID (nom de réseau), la même sécurité et le même mot de passe. Mais il faut aussi être sur un canal différent pour chaque point d'accès.
L'autre truc qui peut bloquer c'est l'OS du client qui se balade entre les deux PA. Un portable Win7, 8, MacOS X, ou un smartphone iOS, Android, ..., va réagir différemment et +/- efficacement.