Je crois que c'est durant cette étape que la freebox HD est sensée s'initialiser en téléchargeant automatiquement les pilotes pour fonctionner.
Il se peut que tu aies un problème de connexion réseau. As tu activé le DHCP pour que ta freebox HD puisse se connecter en même temps que ton PC?
Au pire, je pense que tu peux débrancher ta freebox HD et ré-essayer ca devrait fonctionner même sans DHCP si tu branches seulement la freebox HD sur ton boîtier ADSL pendant l'initialisation.
N'oublie pas d'activer le WiFi si tu veux l'utiliser comme ceci (ca marche nickel chez moi à env. 6 m de distance + 1 mur non-porteur)
Bonne chance !