un kernel panic lors d'une install ça peut venir de beaucoup de chose...
Essaie de démarrer avec Cmd + D pour booter sur l'Apple Diagnostics Hardware Test (pour les Mac avant 2013 ). Prend le temps de lancer le test étendu, il devrait te dire s'il y a un véritable problème matériel (RAM, Smart HDD...)
tu veux installer quelle version d'OSX? A partir d'un CD ou USB?