Hum tu peux essayer de faire un cat du fichier a transpherer puis rerouter la sortie de telnet vers un fichier de log, pour le recuperer, mais j'ai un gros doute pour les fichiers binaires, en plus c'est galére, lance un ftp c'est fait pour ca.
Cinon sous SSH tu a scp qui fait ca trés bien avec le cryptage en plus.