Pas forcement. Soit ton modem a simplement le role de modem pour te relier sur le net et la configuration se fait sur ton routeur (ports, adressage etc..)
Soit tu utilises ton modem en tant que routeur. Ds ce cas la ton WRT54GC te devient inutile (sauf si tu veux faire du wifi..)
Dans tous les cas, il faudra que sur l'appareil qui fait office de routeur, configurer un dhcp pour distribuer les @IP a tes clients, faire un reservation :
1 @ Mac de ton client = 1 @ IP
Ensuite, tu pourras ouvrir les bon port pour chaque @IP.
Par exemple, chez moi, j'ai une freebox (modem ou routeur) et un WRT54G, je peux configurer ces options soit sur la box quand elle est en mode routeur (par le site de free) soit sur mon wrt54g qd ma freebox est en mode modem..