Erreur 10, c'est un problème matériel (Windows n'arrive pas à attribuer une IRQ à ton périphérique).
Regarde dans ton bios si tu n'as pas une option du style :
Assign IRQ for USB,
et mets la sur ON.
Sinon, c'est que tes ports USB sont en conflit avec un autre périphérique (par exemple une carte PCI...).