Pour l'impression sur l'Epson ça dépend des possibilités de la carte réseau qu'il y a à l'intérieur (voir la doc!).
Il y a de fortes chances pour qu'elle marche en LPR.
Dans Win2000 tu la configures comme une imprimante locale sur un port TCPIP.
Comme nom de serveur tu mets l'IP de l'imprimante, et comme nom de file d'attente, heu, essaye "RAW" à tout hasard. Sinon voir la doc.
Si tu ne la connais pas l'IP de l'imprimante tu dois pouvoir imprimer une page d'infos avec un bouton à l'arrière de sa carte réseau.
Enfin pour communiquer avec les Macs je pense qu'il te faut un soft en plus. Je ne connais pas grand chose au monde Mac.