Tout est dans le titre

Pour faire simple:
Le modem se connecte au fournisseur d'acces  
Le routeur partage la connection  
Le hub est une multiprise reseau  
Le switch aussi, mais évolué (mieux pour de gros transfert, mais si c'est juste pour partager, aucune différence notable)  
 
Il existe du materiel qui combine l'une ou toutes ces caractéristiques.

Un routeur permet de relier plusieurs reseau entre eux.
Un ensemble de switch ou de hub relié entre eux, c'est un reseau
(je fais super simple la.. parce qu'on peut compliquer pas mal).
Quand a la difference entre hub et switch... Un switch c'est mieux, et vu qu'il y a plus de difference de prix, oubli les hubs, disons que ca va plus exister tres longtemps je pense.

le routeur fait l'interface entre ton réseau local (avec tes machines, tes hubs, tes switch) et un réseau distant (généralement Internet).
 
Un hub est une multiprise réseau simple, alors qu'un switch évite les collisions réseau (c'est quand 2 cartes émettent en même temps donc les données envoyées de part et d'autre sont détruites), ce qui permet d'utiliser 100% de la bande passante sans perte de données.
Un hub n'évite pas les collisions et montre des faiblesses lorsque le nombre de machines est élevé, le réseau a une bande passante minable.

oki merci a tous les 3