D'abord de quelle version de windows Xp s'agit-il ? Si c'est un Xp Pro SP2 ou + récent alors il y a peu de chance que ce soit le DD qui ne soit pas reconnu... Ce serait plutôt un problème avec la configuration ou la reconnaissance par Xp du chipset / contrôleur de stockage.
Un début de solution serait de regarder dans le bios voir comment est configuré le stockage de la machine, il doit y avoir un menu (storage configuration) avec plusieurs modes, il suffit alors juste de passer en mode IDE / compatibilité et il n'y aura plus de problème à l'installation de windows Xp.
Dans le cas contraire, il faut d'abord trouver le driver adéquat. D'après acer, le chipset sur ton PC est un Nvidia nForce 630i / GeForce 7100 (puce MCP73PV), donc il semblerait que la carte mère soit une MSI P6NGM-FD. Pour les drivers de la carte mère, c'est ici que ça se passe :
http://www.nvidia.fr/object/nforce [...] 08_fr.html
Sur la même page il propose l'utilitaire pour créer une disquette avec les drivers RAID (ce qui peux éventuellement résoudre le problème). Normalement, une fois le disque avec le driver créée, il suffit d'appuyer sur F6 au chargement du CD de Windows Xp (c'est indiqué) et ensuite de spécifié le bon driver lorsque cela sera demandé.
Pour l'absence de lecteur de disquette, il faudrait voir à intégrer directement les drivers au CD de Windows Xp. Pour cela il faut utiliser nlite, il y a pas mal de tutoriaux sur le net qui explique de manière assez clair les manips à effectuer.