bizarre , car xp contient le pilote generique usb2.
maintenant ,ce message sous -entend que tu as connecté un peripheriques usb2 sur un port usb1!!
les ports (et donc controleurs) USB etant lié au chipset de ta carte mère, n'as tu pas oublié d'installer des pilote lié à ta carte mère??
sinon, regarde quelle est la marque et type de chipset de ta carte mère ,et va voir sur le site du constructeur si il n'existe pas un patch ou pilote compatible.