Question délicate. D’un côté, les CGU de YouTube interdisent le téléchargement de vidéos. De l’autre, plein d’applis et de sites Web offrent la possibilité de les télécharger, et même la justice française a admis que l’usage de logiciels comme youtube-dl (qui est celui sur lequel se basent tous les autres, qui n’en sont que des enrobages) comme étant légal, au nom de l’exception pour copie privée. Mais ça ne vaut que si tu gardes strictement pour toi ce que tu as téléchargé et que tu ne vas pas en faire des copies pour des proches, amis, collègues…
Car c’est pas le téléchargement (du site vers ton PC) qui est réellement du piratage – de toute façon, pour qu’un contenu s’affiche dans ton navigateur, il doit d’abord avoir été téléchargé sur ton appareil –, mais le fait de repartager ensuite les contenus sans en avoir eu l’autorisation de la part des auteurs et ayants droit. Sauf que tout le monde ne fait pas forcément cette différence (surtout dans le cas du P2P, mais je sors du sujet de ta question, où non seulement tu télécharges, mais tu deviens en même temps fournisseur de ce que tu as téléchargé ; d’où le fait qu’il est interdit de parler de logiciels de P2P ici, même pour des usages légaux).