Je possede un camera sur mon lan qui est visible sur internet et j'aimerai savoir comment faire pour récuperer l'ip des personnes s'y connectent.
Quel logiciel utiliser ?

Il te suffit de consulter les logs de ta caméra IP    et si l'option est dispo tu renseignes ton adresse mail dans le menu d'administration pour les recevoir sur ta BAL par exemple...
 
NB: La précision de la marque et du modèle pourrait être utile  

elle ne fait pas de log  c'est une dlink dcs-900.

C'est ce que je viens de voir    
 
Tu peux sinon consulter les logs de ton routeur   en te basant sur les accès au port utilisé par la cam peut-être ?

comme routeur j'ai aussi un dlink un di-604 mais il me log uniquement les ip qui "rentrent" par des ports non autorisés