Quand tu fais une image d'un disque il te fait une copie bit par bit. Que ce soit un DVD-ROM, un DVD-Audio ou un DVD-Video ne change rien. Ca fonctionne tout pareil.
Après, si ton DVD original est protégé contre la copie, tu peux toujours courir pour faire une copie directe.
Bien évidemment, graver un DVD-ROM avec des dossiers VIDEO_TS et AUDIO_TS, ça ne ressemble à rien du tout.