La question a été posée des milliards de fois sur tous les forums de la terre que ça m'étonne qu'il n'y ait pas un topic unique sur Hardware.fr ..
Il te faut un soft spécifique (perso je le fesais à la mano pour maximiser la qualité, mais ce n'est plus utile..)
Gratos : GNU VCDImager
Payant : l'outil ultime est clairement TMPGenc, mais VCDEasy n'est pas mal du tout. Des logiciels moins "spécialisés" le font aussi : certains logiciels de DVD Authoring, comme Nero..