...<tr><td id='myCell'>texte à remplacer</td></tr>
en js :
myCell.innerHTML = 'hello !';
et hop. ça marche sous ns6 et mozilla (où il faut chopper myCell avec myCell = document.getElementById('myCell').
sinon, regarder de plus près les nodes, gicler l'ancienne avec removeChild(), créer une nouvelle avec document.createElement(), l'attacher avec appendChild().