http://fr3.php.net/strip_tags
Ceci dit c'est un peu "bourrin", il me semble notamment qu'on peut plus rien écrire entre <> sans que ce soit ignoré. Et d'autre part, même des tags en apparence inoffensifs peuvent poser des problèmes de sécurité (avec des valeurs d'attributs vicieuses), donc c'est pas super recommandé.
Le mieux est d'utiliser htmlentities/htmlspecialchars, avec un système de bbcode à la HFR pour ce que tu autorises.