Bjr,
 
j'ai réalisé un mini segway avec le NXT de lego qui marche bien .Néanmoins j'ai un petit soucis sour Matlab pour récolter mes données expérimentales. Je souhaite acquérir les données du gyromètre et voilà comment faire pour avoir la donnée au moment du clic :
 
v=getdata(nxt.Port1)
 
v =593
 
 
Là ok ca me donne la valeur au moment ou je clic mais comment dire à Matlab (lol) de faire l'acquisition toute les milisecondes pour pouvoir ensuite faire un graph, et alors pouvoir utiliser le plot(time,v) et obtenir autre chose qu'un point au milieu d'un graphique .
Y aurait-il un TriggerRepeat dans l'histoire à caser ?
 
Merci de votre aide

c'est pas ça ?
http://www.mathworks.com/access/he [...] =&aq=f&oq=

ah ok ça date de 2 mois