J'ai retrouvé le topic qui explique comment uploader un fichier en multipart/form-data.
Bien sûr si tu n'as pas besoin d'envoyer un fichier, ceci ne te concerne pas. Si tu envoies juste des paramètres de type texte, tu dois juste implémenter la méthode doPost() de ta servlet au lieu de doGet(). Ensuite tu récupères tes paramètres au format texte via request.getParameter("nomDuParametre" ).