Oui, c'est une librairie qui sert ... a mixer.
Le support de SDL pour le son est tres rudimentaire, tout ce que SDL te propose, c'est un moyen de remplir le buffer audio et quelques malheureuses primitives pour charger des sons wav.
En gros, si tu veux jouer plusieurs sons a la fois, il te faut les mixer ensemble, d'ou l'interet de cette librairie SDL_mixer.