Bon alors juste pour préciser, des fois que certains rencontrent un jour le même problème que moi :
BulltX et autres moteurs physique pour XNA sont, au vu des tests que j'ai effectués, très primitifs et bien moins puissant que PhysX.
J'ai donc décidé de me tourner vers un wrapper open source pour PhysX. Ce wrapper est actuellement en développement et toutes les fonctionnalités ne sont pas encore disponible, c'est pourquoi je participe au projet en wrappant la partie concernant les soft bodies.
Voila voila.
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[j'ai touvé une pierre noir la mèr]