Bonjour ;tous
s'il vous plait ,je suis débutant en programmation  
je cherche la structure de programme qui gère la variation de la vitesse du moteur partir d'un interface (homme /machine)
alors  
j'ai une interface contient deux affichage  
1- consigne de  vitesse du moteur  
2-mesure de vitesse du moteur  
bouton pour changer la consigne car ce moteur varis entre (500-2500)---(0-10v)signal
l'interface est relie avec une calculateur (microcontrôleur) puis a la sortie vers variateur de vitesse qui il changer la vitesse du moteur  
j'ai aussi un signal du retour vers terminal pour indique la mesure du vitesse moteur  
 
je cherche comment faire l'algorithme au bien le programme  
 
Merci d'avance