#include <16F877.H>  
#device ICD=TRUE  
#fuses  XT,NOWDT,NOPROTECT  
#use delay(clock=4000000)  
 
#define LcdRs PIN_B0  
#define LcdRw PIN_B1  
#define LcdEn PIN_B2  
#define LcdRe PIN_B3  
 
char caractere,x;  
char liste[17]={0x00};  
char  TableInitL1[5] = {0x01,0x38,0x02,0x0E,'%'};     //{raz,8bits 2lignes,curseur clignotant,curseur ligne 1,%}  
char  TableInitL2[4] = {0x38,0x02,0xC0,'%'};     //{8bits 2lignes,curseur clignotant,curseur ligne 2,%}  
 
char const TableAllumage[] = {"   Bienvenue    %"};  
 
char const TableL1ManPr[]={"MANUEL     HH:MM%"};  
char const TableL2ManPrePr[]={"MODE MANU ACTIF %"};  
char const TableL2ManPr[]={"X=xxxx    Y=yyyy%"};  
 
char const TableL1AutoPr[]={"AUTO         HH:MM%"};  
char const TableL2AutoPrePr[]={"MODE AUTO ACTIF %"};  
char const TableL2AutoPrFinal[]={"P1 X=xxxx Y=yyyy%"};  
 
char const TableL1ChangeClk[]={"CHANGER HORAIRE %"};  
char const TableL2ChangeClk[]={"     HH:MM      %"};  
 
char const TableL1ImportProg[]={"IMPORTER PROG?  %"};  
char const TableL2ImportProg[]={"     PROG 1     %"};  
 
char const TableL1ChoixProg[]={"CHOIX PROGRAMME %"};  
char const TableL2ChoixProg[]={" PROGRAMME N°1  %"};  
 
void RETRO(void);  
void SEND(char,char);  
void TESTBUSY(void);  
void InitL1(void);  
void InitL2(void);  
void EcritureMenu(long *AdrTable);  
void AFF_TableAllumage ();  
void init_convetisseur (void);  
 
void main()  
{  
 output_high(LcdRs);  
 InitL1();  
 EcritureMenu(TableAllumage);  
}  
 
//--------------Ecriture LCD-------------//  
void SEND(char RS,char caractere)  
{  
 if (RS == 0)  
 {  
  output_low(LcdRs);  
 }  
 else  
 {  
  output_high(LcdRs);  
 }      
 output_low(LcdRw);  
 delay_us(5);    
 output_high(LcdEn);  
 delay_us(5);  
 output_D(caractere);  
 delay_us(5);  
 output_low(LcdEn);  
 delay_us(5);  
}  
 
//-----initialisation lcd ligne 1------//  
 void InitL1 (void)  
{  
 char n;  
 for (n=0;TableInitL1[n]!='%';n++)  
 {  
  SEND(0,TableInitL1[n]);  
  TESTBUSY();  
  delay_ms(1);  
 }  
}  
 
//-----ecriture d'une chaine de caracteres----//  
void EcritureMenu(long *AdrTable)  
{  
 char n=0;  
 while (AdrTable[n] != '%')  
 {  
  SEND(1,AdrTable[n]);  
  TESTBUSY();  
  n++;  
 
 }  
}  
 
//--------test du busy--------//
void TESTBUSY(void)  
{  
 char data=0x80,busy;  
 do  
 {  
  output_high(LcdRw);  
  delay_us(5);  
  output_low(LcdRs);  
  delay_us(5);  
  output_high(LcdEn);  
  delay_us(5);  
 
  data=input_D();  
  output_low(LcdEn);  
  busy=data & 0x80;  
 }  
 while (busy !=0);  
}