Pour donner une couleur à un pixel il te suffit d'utiliser la propriété Pixels[x][y] du canvas de l'objet dans lequel tu veux dessiner.
Par exemple, si tu veux donner au pixel la couleur rouge au pixel situé en (128, 312) sur ton objet TImage::Image1, il te suffit de taper :
Image1->Canvas->Pixels[128][312] = clRed;
ou bien
Image1->Canvas->Pixels[128][312] = RGB(256, 0, 0);
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...m'enfin !!!