salut j'ai un probleme concernant un programme sous MikroC for PIC 16f877 , dans le quel il y a un probleme de compilation avec la commande de l' ADC , il me donne des erreurs dans les lignes de ANSEL et ANSELH , voila mon programme au dessous :
 
 
sbit IR1 at RA3_bit;
sbit IR2 at RA4_bit;
sbit fan at RD2_bit;
sbit BULB1 at RD3_bit;
sbit BULB2 at RD4_bit;
sbit LCD_RS at RB4_bit;
sbit LCD_EN at RB5_bit;
sbit LCD_D4 at RB0_bit;
sbit LCD_D5 at RB1_bit;
sbit LCD_D6 at RB2_bit;
sbit LCD_D7 at RB3_bit;
sbit LCD_RS_Direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISB5_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB0_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB1_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB2_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB3_bit;
char txt1[] = "TEMP ";
char txt[10];
char txt3[] = "SMART";
char txt4[] = "LIBRERY";
char txt5[] = "FULL";
char txt6[] = "NOT";
char txt7[] = "    ";
char i;
int cout;
float tempc,mv1;
void Move_Delay(){
Delay_ms(175);
}
float adcc(){
unsigned int temp_res;
float lsb=5000.0/1024.0;
float mv,tem,temp_h,temp_l;
 ANSEL=0*04;
 ANSELH=0;
 temp_res = ADC_Read(2);                                        // Get 10-bit results of AD conversion
    temp_l= temp_res;                                                   // Send lower 8 bits to PORTB
    temp_h= temp_res >> 8;                                         // Send 2 most significant bits to RC1, RC0
    tem=256.0*temp_h+temp_l;
    mv=tem*lsb;                                                            // change to mv
    tempc=mv/10.0;
    return tempc;
    }
    float intens(){                
      float lsb=5000.0/1024.0;
      unsigned int inte_res;
      float inte_h,inte_l,inte;
  ANSEL=0*02;
  ANSELH=0;
  C1ON_bit = 0;                                                         // Disable comparators
  C2ON_bit = 0;
  TRISA=1;
    inte_res = ADC_Read(1);                                      // Get 10-bit results of AD conversion
    inte_l= inte_res;                                                     // Send lower 8 bits to PORTB
    inte_h= inte_res >> 8;                                            // Send 2 most significant bits to RC1, RC0
    inte=256.0*inte_h+inte_l;
    mv1=inte*lsb;
    return mv1;
    }
     void revers(){
     int v;
    v=0;
    while(v<10){
    TRISB=0*00;
    PORTB=8;
    Delay_ms(20);
    PORTB=04;
    Delay_ms(20);
    PORTB=02;
    Delay_ms(20);
    PORTB=01;
     Delay_ms(15);
         v++;
         }
        }
 
Merci d'avance