PTGUI fonctionne 30 jours en version d'essai et il fait ça.
Il fait par défaut des panoramas cylindriques ou sphériques, mais je me souviens avoir assemblé un panorama plat (fresque), il y a une option spéciale.
Le problème, c'est que c'est lourd à installer et à utiliser ; et je ne saurais pas t'aider davantage, ça fait trop longtemps...
Mais ça marche, c'est sûr.