Les moteurs à courant continu ont un couple très faible à basse vitesse, suivant la masse à déplacer cela peut suffire ou pas, mais en général, la vitesse des moteurs CC est trop élevée pour un asservisement direct en position.
Souvent les petits moteurs CC sont vendus avec réducteur montés, mais pour un positionnement suffisamment précis, il faut quand même rajouter derrière une réduction mécanique.
Pour un asservissement en position, le meilleur est le PWM (modulation en largeur d'impulsion), mais ce n'est pas très simple à mettre en oeuvre soi-même.
Pour ce que tu voudrais faire, le plus simple je pense est d'acheter un système tout fait comme ceux qui servent à motoriser les paraboles.