La perte de perfos dur peut être notable, mais tu vas passer de 5% à 99% d'utilisation CPU (si tu parles de vai PIO sans multiworddma derrière, mais je ne pense pas....)
Par contre l'UDMA est + sûr que le PIO/DMA normal !!!!
Regarde si y a plutôt moyen de controller la vitesse de l'UDMA (par exemple si tu autorises l'UDMA, et que tu mets PIO3, dans certaines cartes mères, les timings de transfert sont aggressifs).