tu as du recompiler ton kernel en gardant les modules d'une ancienne version. Ces modules sont à priori présents dans /lib/modules/tonkernel mais ne correspondent à rien dans cette configuration du kernel.
Si tu as encore le source de ton noyau compilé, renomme ce répertoire (temporairement) et relance juste un modules_install. fait un "depmod -a" et relance ton insmod. Normalement c'est règlé.
Si après un reboot tout marche bien, tu peut effacer le rép temporaire.
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